Index: rosbag/src/rosbag/bag.py
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--- rosbag.orig/src/rosbag/bag.py
+++ rosbag/src/rosbag/bag.py
@@ -50,8 +50,8 @@ import threading
 import time
 import yaml
 
-from Cryptodome.Cipher import AES
-from Cryptodome.Random import get_random_bytes
+from Crypto.Cipher import AES
+from Crypto.Random import get_random_bytes
 
 import gnupg